一、作用不同
1、門座式起重機：門座起重機是具有沿地上軌跡運轉，下方可通過鐵路車輛或其他地上車輛的門形座架的可反轉臂架型起重機。它廣泛應用于港口、碼頭貨物的機械裝卸、造船廠船舶的施工、設備，以及大型水電站工地的建壩百工程，是實現生產過程機械化不可短少的重要設備。
2、門式起重機：首要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。
二、組成不同
1、門座式起重機：由度結構部分、組織部分、電氣部分、安全設備部分組成。
2、門式起重機：在結構上由門架、大車運轉組織、起重小車和電氣部分等組成。
三、特色不同
1、門座式起重機：有用空間較小，影響運用；懸掛鋼絲繩過長，不利于裝卸作業；為實現水平變幅需要借助鋼版絲繩進行補償，從而使組織布置復雜化和鋼絲繩磨損增加。因此組合臂架得到廣泛應用。
2、門式起重機：門式起重機的權各組織作業性能和壽命很大程度上取決于潤滑；門式起重機具有場所利用率高、作業規模大、習慣面廣、通用性強等特色，在港口貨場得到廣泛運用。
